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前兩種導軌具有①結構簡單、成本低的優點,但是它必須留有間隙以便潤滑,而機器人載荷的大小和方向變化很快,間隙的存在又將會引起坐標位置的變化和有效載荷的變化。另外,這種導軌的摩擦系數又隨著速度的變化而變化,在低速時容易產生爬行現象等缺點。【詳細】

現有離線編程軟件與當前需求的差距由于離線編程不占用機器人在線時間，提高了設備利用率，同時離線編程技術本身是CAD 1 CAM-體化的組成部分，可以直接利用CAD數據庫的信息，大大減少了編程時間,這對于復雜任務是非常有用的。但由于目前商業化的【詳細】

針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟進，焊炬調節機構負責焊縫【詳細】